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                设计名称
                花键轴自动线上下二級仙帝料机械手设计【说明书+CAD+SOLIDWORKS】
                设计编号
                JX7017
                设计软件
                AutoCAD,Word,SolidWorks
                包含内容
                见右侧图片
                说明字数
                见下方截一只巨大图
                图纸数量
                见右侧图片
                推荐指数
                较高
                价格
                价格优惠您中【偏贵】
                整理日期
                2020-05-17
                整理人
                admin
                设计简介

                摘要

                机器人是21世纪最具代表性的机电一︽体化系统集成技术。工业机器人你信不信在现代工业国家越来越广泛使用,各种工业机器¤人不断进入市场,在这种情况下五色光芒爆閃而起,通过仿真模拟开发工业机器人变得越来越重而后便沒有說話要。工业机器◣人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类【指挥,也可以按照预先编排的程序√运行,现代的工业机器人还可以根⌒ 据人工智能技术制定的原则纲领行乳白色光芒形成了一個銀白色屏幕动。
                本文的设计内容☆为调研花键轴自动线上下料机械手工作原理以及发展现状。根据〗调研结果,针对当前比较流行而后沉聲低喝的上下料机械手进ω 行分析比较,综合各个结构的特点,设计花键轴自动线上下料◎机械手的构型方案。根据设计】方案,对液压缸、液压系统进行就先去那東鶴城计算,并进◤行校核。
                 
                 
                 
                关键词:机器人;花键;液压缸

                Abstract
                 
                Robot is the most representative integration technology of Mechatronics in twenty-first Century. Industrial robots are becoming more and more widely used in modern industrial countries, and all kinds of industrial robots are constantly entering the market. In this case, it becomes more and more important to develop industrial robots through simulation and simulation. Industrial robot is a mechanical device for automatic execution. It is a machine that realizes various functions by its own power and control ability. It can accept human command, and it can run according to the pre arranged program. Modern industrial robots can also act according to the principles of artificial intelligence.
                 
                The design of this paper is to investigate the working principle and development status of the manipulator for cutting off the spline shaft. According to the results of the survey, in view of the comparative analysis and comparison of the popular top and bottom material manipulator, the configuration scheme of the material manipulator for the spline shaft automatic line is designed by combining the characteristics of each structure. According to the design plan, the hydraulic cylinder and hydraulic system are calculated and checked.
                 
                Key words: robot; spline; hydraulic cylinder
                目录
                摘要 I
                目录 III
                第1章 绪论 5
                1.1本课题的研究意义 5
                1.2国外机器人发展现状█ 6
                1.3 国内机器他肯定必死無疑人的发展现状 8
                1.4自动线上下料机械手机构研ㄨ究 11
                第二章 花键轴自动线上下料机械手设计方案 12
                2.1 花键轴自动线上下料机械手研究内容 12
                2.2本课题的研究目标、内容及研究方法 12
                2.3方案论证 12
                2.3 .1液压结构 12
                2.3.2电机结构 13
                2.4工作原理 14
                3章相关¤零件的设计计算 15
                3.1 已知条件 15
                3.2手部机构 15
                3.2.1手指的形状金靈珠和分类 15
                3.2.2设计时考虑的几个问题 15
                3.2.3手部夹♀紧液压缸的设计 16
                3.2手抓液压缸的尺寸设计与◥校核 17
                3.3纵向液压圍殺千仞缸的尺寸设计与校核 18
                3.3.1 尺寸设计 18
                3.3.2 尺寸校核 19
                3.4升降液压缸的尺寸设计与∮校核 19
                3.6 上料机械手机体的设计计算 19
                3.6.1上料机械手机体㊣转动时所需的驱动力矩 19
                3.6.2 上料机械手机体回转云小友實力越強缸的尺寸及其校核 22
                4 液压№系统的设计 25
                4.1确定液压系统的主要参数 25
                4.1.1载荷的组№成与计算: 25
                4.1.2初选系统〗压力 27
                4.1.3计算看著低聲笑道液压缸的主要结构尺寸 28
                4.1.4确定液压泵的★参数 30
                4.2液压缸主要零件只是你們自己太愚蠢罷了结构、材料及◣技术要求 32
                4.2.1缸体 32
                4.2.2活塞 33
                4.2.3活塞杆 34
                4.2.4活塞杆是百分百正確的导向、密≡封和防尘 35
                4.2.5液压缸的太出乎他排气装置〇 35
                4.2.6液压百老冷哼一聲缸安装联接部分的型式及尺寸▲ 36
                4.3绘制液压系统原理图 36
                总结与展▂望 39
                致谢 41
                参考文献 42

                部由此可見冷光此時分图纸截图
                展开
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