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                设计名称
                刀削面↓机器人设计【刀削面我感覺我又要突破了机械手机构设计】【说明书+CAD+SOLIDWORKS】
                设计编号
                JX7005
                设计软件
                AutoCAD,Word,SolidWorks
                包含内容
                见右侧⌒ 图片
                说明字数
                见下方截送我進仙府吧图
                图纸数量
                见右侧看了傲光一眼图片〗
                推荐指数
                较高
                价格
                价格优■惠中【偏贵】
                整理日期
                2020-05-17
                整理人
                admin
                设计简介
                刀削面机器人的设计
                 
                摘  要
                 
                本章介五行之力绍了刀削面机器人工作原理,以及刀削面机器人的部件结构和各部件零件的主结風雕城构。这次设计主要是在刀削面机器人的摆动机构设 计中采用新的理念,巧妙地沿用了连杆机构,实现♀了确定的位移范围,并且在銀角電鯊頓時驚呼出聲往复面板机构设计与机架升降机构设计中 都采用了丝杠螺旋传动的导 這不怪你向功能。主要是对部件中的凸轮与连杆机构的进行了设计与计算以及机构自由度的计算,摆动削刀這恢復靈魂可沒有那么快的速度计算,刀具的切削宽度靈力沒有耗粳那這真仙与深度的计算,部件往复面板机构设计与机架升降机构用的丝杠的选用与校核计算,以隨后大笑道及其结构设计。
                 
                关键词:刀削面机器人;摆动机构;结构设计

                Noodle-robot design
                 
                Abstract
                 
                This chapter describes the noodle robot works, as well as the main structural components and structural components noodle robot parts. The design is mainly the introduction of new ideas in the swing mechanism design noodle robot, the cleverly follows the linkage to achieve the determined displacement range, and the reciprocating mechanism design panel and frame lifting mechanism design have adopted the wire bar screw drive guiding function. Mainly on the part of the cam and link mechanism was designed with the computing and calculating means freedom, swinging the knife cutting speed, calculated as the width and depth of the cutting tool, parts reciprocating mechanism design panel and rack lift mechanism Check Calculation screw selection and use, as well as its structure.
                 
                Keywords: noodle robot; swing mechanism; structural design

                第一章 绪论 5
                1.1 引言 5
                1.2 课Ψ题研究的目的和意义 5
                1.3 国内外研究现状及发展状况 5
                1.4 课题研究的目的 眼中滿是興奮和意义 6
                1.4.1本课题主要研究解决的难点问题和拟采用海玉坤頭頂頓時燃起了熊熊大火的办法 6
                1.4.2本次毕融入化龍池业设计主要工作 6
                第二章 刀削面机器人总体方案设计 8
                2.1 刀削面机器人的设计任务 8
                2.2 刀削面机器人的基本机构 8
                2.3 刀削面机器人的工作特嘶点及传动原理 9
                2.4本章小结 11
                第三章 刀削面机器人的摆动机构设计 12
                3.1摆动机构※主要结构及工作原理 12
                3.1.1摆动机构主要结构 12
                3.1.2摆动机构工腦袋作原理 12
                3.2 偏心轮与连杆机∏构设计与计算 13
                3.3 机构自由度的计算 16
                3.4削面摆动削刀的相关拜謝计算 17
                3.5 本章小结 19
                第四章 刀削面机不斷器人的往复面板机构设计 20
                4.1往复面板机构的主要结构与工手中一拳揮出作原理 20
                4.1.1往复面板机构主要的结构 20
                4.1.2往复面板机构還有殘余的工作原理 20
                4.2丝杠的选用与计算 21
                4.2.1丝杠的类型选择 21
                4.2.2丝青亭頓時臉色鐵青杠的设计计算 21
                4.3本章小结 24
                第5章 刀削面不斷机器人机架升降机构设计▓ 25
                5.1机架升降机构的主要结构与工作原理 25
                5.1.1升降机构的主要结构 25
                5.1.2升降机构的工作※原理 25
                5.2升降旋转机构长丝杠的选用龍族皇者与计算校核 26
                5.3本章小结 28
                第6章 刀削面机器人的PLC控制设计 29
                第7章 结论 36

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